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ZH-5005H-户内挂轨智能巡检机器人

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ZH-5005H-户内挂轨智能巡检机器人

  ● ZH-5005H系列智能巡检机器人是一种主要用于户内设备巡检的智能机器人。机器人采用吊装轨道导航、滑触线供电、载波通信,配置可升降的云台,云台标配安装可见光摄像机,可选配红外测温仪、局放检测仪,按照预设的巡检任务计划,替代人工完成变电站户内设备的巡视。
产品编号
19
所属分类
1
产品描述
参数

1.1 简介

  ZH-5005H系列智能巡检机器人是一种主要用于户内设备巡检的智能机器人。机器人采用吊装轨道导航、滑触线供电、载波通信,配置可升降的云台,云台标配安装可见光摄像机,可选配红外测温仪、局放检测仪,按照预设的巡检任务计划,替代人工完成变电站户内设备的巡视。

  ZH-5005H系列机器人目前有三个标配型号,同时可支持用户定制云台。三个标配型号的主要参数如下:

配置 ZH-5005H1 ZH-5005H2 ZH-5005H3
可见光
声纹采集
红外测温  
局放检测    
环境检测

 

1.2 图

1    1    2

 

1.3 参数表

项目 参数
基本性能 供电方式 轨道供电
通信方式 载波通信
最小转弯半径 300mm
安全措施 非接触式防碰撞 有(前、后、下)
可见光 图像分辨率 1920×1080(200万像素)
视频分辨率 1920×1080(1080P)
光学变焦倍数 20倍或30倍
红外测温 量程 -20℃~+300℃
精度 ±2℃或±2%(取绝对值大者)
分辨率 320×240或640×480
图像模式 伪彩显示
声纹检测 最大监听距离 ≥5m
频率响应范围 20Hz~20kHz
局放检测 伸缩范围 0~20cm
检测方式 超声波+地电波+特高频三合一
云台 升降范围 0~200cm
垂直转动范围 -90°~+90°
水平转动范围 -180°~+180°

 

1.4 应用场景

  高压室、配电房、保护小室、通信室、蓄电池室等场景。

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