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ZH-5002A-室内轮式智能巡检机器人

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ZH-5002A-室内轮式智能巡检机器人

  ● ZH-5002A系列智能巡检机器人是一种主要用于户内设备巡检的智能机器人。机器人采用激光+视觉无轨导航,配置可升降的云台,云台标配安装可见光摄像机,可选配红外测温仪、局放检测仪,按照预设的巡检任务计划,替代人工完成变电站户内设备的巡视。
产品编号
20
所属分类
1
产品描述
参数

1.1 简介

  ZH-5002A系列智能巡检机器人是一种主要用于户内设备巡检的智能机器人。机器人采用激光+视觉无轨导航,配置可升降的云台,云台标配安装可见光摄像机,可选配红外测温仪、局放检测仪,按照预设的巡检任务计划,替代人工完成变电站户内设备的巡视。

  ZH-5002A系列机器人目前有三个标配型号,同时可支持用户定制云台。三个标配型号的主要参数如下:

配置 ZH-5002A1 ZH-5002A2 ZH-5002A3

可见光

声纹采集

红外测温

 

局放检测    

 

1.2 图

3    2    1

 

1.3 参数表

项目 参数
基本性能 导航方式 激光+视觉辅助定位(无轨)
最小转弯半径 275mm
续航时间 ≥4h
安全措施 非接触式防碰撞 防碰撞+防跌落
可见光 图像分辨率 1920×1080(200万像素)
视频分辨率 1920×1080(1080P)
光学变焦 30倍
红外测温 量程 -20℃~+300℃
精度 ±2℃或±2%(取绝对值大者)
分辨率 320×240或640×480
图像模式 伪彩
声纹采集 最大监听距离 ≥5m
频率响应范围 20Hz ~ 20kHz
局放检测 伸缩范围 0 ~20cm
检测方式 超声波+地电波+特高频三合一
云台 垂直转动范围 -90°~+90°
水平转动范围 -180°~+180°

 

1.4 应用场景

  高压室、配电房、保护小室、通信室、蓄电池室等场景。

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