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ZH-5001B-室外轮式智能巡检机器人

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ZH-5001B-室外轮式智能巡检机器人

  ● ZH-5001B采用激光平扫定位,无需敷设专用导航轨道,可在变电站户外的硬化路面上按照预设巡检任务智能规划路径,机器人搭载可见光摄像机、红外测温仪、拾音器等巡检仪器,替代人工完成变电站户外设备的巡视。体型小,重量轻,便于搬运,支持在多站间轮转使用。此外,还增加了定向拾音器,使设备的声纹采集更有针对性;增加了视觉辅助导航,提升在狭小空间环境的定位精度。
产品编号
21
所属分类
1
产品描述
参数

1.1 简介

  ZH-5001B采用激光平扫定位,无需敷设专用导航轨道,可在变电站户外的硬化路面上按照预设巡检任务智能规划路径,机器人搭载可见光摄像机、红外测温仪、拾音器等巡检仪器,替代人工完成变电站户外设备的巡视。体型小,重量轻,便于搬运,支持在多站间轮转使用。此外,还增加了定向拾音器,使设备的声纹采集更有针对性;增加了视觉辅助导航,提升在狭小空间环境的定位精度。

 

1.2 图

img

1.3 参数表

项目 参数

基本性能

导航方式 激光自主导航+视觉辅助定位(无轨)
 

自重(含电池)

<40kg

 

续航时间

≥8h

 

防护等级

IP55

运动性能

最小转弯半径

375mm(可原地转弯)

安全措施

最大爬坡角度

20°

 

非接触式防碰撞

有(前后)

 

接触式防碰撞

有(前后)

  防跌落

有(前后)

红外测温

量程

-20℃ ~ +300℃

 

精度

±2℃或±2%(取绝对值大者)

 

分辨率

320×240 或 640×480

 

图像 伪彩显示

图像 伪彩显示

可见光

摄像机

图像分辨率

1920 × 1080(200万像素)

 

视频分辨率

1920×1080(1080P)

  变焦

30倍

 

其他功能

除雾、雨刷、补光

声纹采集

最大监听距离

≥5m(定向拾音器)

 

频率响应范围

20Hz ~ 20kHz(定向拾音器)

 

灵敏度

-48dB(定向拾音器)

云台

垂直活动范围

-90°~+90°

  水平活动范围

-180°~+180°

 

 

1.4 应用场景

  敞开式变电站、封闭式变电站、工业厂房、工业园区等场景。

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